1、旋片式真空泵

转子以一定的偏心距装在泵壳内并与泵壳内表面的固定面靠近，在转子槽内装有两个（或两个以上）旋片，当转子旋转时旋片能沿其径向槽往复滑动且与泵壳内壁始终接触，此旋片随转子一起旋转，可将泵腔分成几个可变容积。旋片式真空泵属于低真空泵。它可以单独使用，也可以作为其他高真空泵或超高真空泵的前级泵。旋片泵多为中小型泵，产品已经系列化。旋片泵有单级和双级两种，一般多做成双级的，以获得较高的真空度。旋片泵绝大多数是单工作腔结构，常用两个径向滑片，也有用三个斜置滑片的。贯穿滑片真空泵也有应用。

2、滑阀式真空泵

在偏心转子外部装有一个滑阀，转子旋转带动滑阀沿泵壳内壁滑动和滚动，滑阀上部的滑阀杆能在可摆动的滑阀导轨中滑动，而把泵腔分成两个可变容积。滑阀式真空泵的抽气原理与旋片泵相似，但两者结构不同。滑阀式真空泵是利用滑阀机构来改变吸气腔容积的，故称滑阀泵。

3、定片式真空泵

在泵壳内装有一个与泵内表面靠近的偏心转子，泵壳上装有一个始终与转子表面接触的径向滑片，当转子旋转时，滑片能上、下滑动将泵腔分成两个可变容积。定片式真空泵抽速较小，有单级、双级之分，双级泵的极限真空可达10-1Pa。泵的结构简单、使用寿命较长和检修容易，但由于其工作性能不如旋片泵，所以目前已经很少生产和应用。

4、余摆线式真空泵

在泵腔内偏心装有一个型线为余摆线的转子，它沿泵腔内壁转动并将泵腔分成两个可变容积。泵的动平衡性好，所以泵运转较平稳、振动亦小，转速可以提高，可以做到尺寸小、抽速大，适合发展为大抽速的机械真空泵。由于吸气管路短而粗，有利于提高低压力下的抽速。因此，在低压范围内（1～l00Pa）余摆线泵的抽速特性曲线优于滑阀泵。余摆线泵的转子和泵体是一对共轭齿形副的啮合运动，所以对被抽气体中含有一定量的粉尘及小颗粒等不太敏感。余摆线泵适应较高温度的工作环境，可以通过温控装置使泵腔保持较高温度（即成为余摆线热泵），用来抽除大量的可凝性水蒸汽。